Энергоинформ / Новости / Новости мира Технологий за 2018 год / В МТИ сконструировали процессор для дронов размером со спичечную головку
Его основа — FPGA; аппаратная реализация алгоритмов управления аппаратом на базе позволила значительно снизить вес и потребление энергии чипом.
В прошлом году группа исследователей из Массачусетского технологического института продемонстрировала микропроцессор для беспилотных летательных аппаратов, сделанный на основе программируемых логических матриц FPGA. Аппаратная реализация алгоритмов управления аппаратом позволила значительно снизить вес и потребление энергии — на решение задачи ориентировки в пространстве, для которых процессорам обычных дронов требуется от 10 до 30 ватт, у нового процессора уходило всего 2 ватта. Однако это все еще слишком много для миниатюрных, умещающихся на ладони дронов, которые хотят создать исследователи. Поэтому в новой модели процессора, получившей название Navion, они применили схему сжатия данных, позволяющую сократить объем памяти для хранения изображений. Вместо 2 мегабайт на процессоре осталось лишь 0,8 Мбайт. Размер процессора составляет 20 кв. мм, а потребляет он всего 24 милливатта. При этом процессор способен обрабатывать данные с инерциальных датчиков и изображения с камер в реальном времени с частотой до 171 кадра в секунду.
Исследователи намерены сперва опробовать новый процессор на миниатюрном гоночном автомобиле, затем на обычном дроне, а затем — на миниатюрном.
Источник: Открытые системы
